A Associação adopta três símbolos: o Emblema, o Estandarte e o Hino — cada um com uma história e um significado que atravessam mais de um século de existência.
Emblema
Emblema
Fénix que, sobre a fogueira, renasce das próprias cinzas, ostentando sobre o peito dois machados cruzados sobrepostos por uma bóia com as inscrições «I. S. N.» e «30-10-1893» e, no centro, um capacete de bombeiro. O conjunto é circundado pela inscrição «Assoc. Humanitária de Bombeiros Voluntários de Paço de Arcos».
Estandarte
Estandarte
Emblema bordado sobre fundo esquartelado de amarelo e vermelho. Cordões e borlas das mesmas cores. Haste e lança prateadas.
Hino
Hino da Associação Humanitária de Bombeiros Voluntários de Paço de Arcos.