Letra V (inicial de Voluntários) e dois machados, sobrepostos sobre um ramo com dois caules. Esta versão, em vigor entre as datas da fundação e da fusão, pode ser consultada no livro de registo de Ordens de Serviço (1894–1927).
Bóia, com as iniciais A.H. na parte superior, o dístico "Paço d'Arcos" na parte inferior e dois machados e as iniciais B.V. no centro. Todo o conjunto rodeado por um ramo com dois caules, sobreposto por uma fita com os dizeres "Fundação 30-10-1884". Esta versão pode ser observada nos azulejos da parte superior da porta n.º 136 do quartel-sede da Rua Costa Pinto.
Surge a Fénix Renascida, tradicionalmente usada em todo o mundo como emblema de corporações de bombeiros, adoptada em Portugal desde a década de trinta. No emblema da Associação, com o escudo substituído por uma bóia, só pode ter sido adoptado depois de 21 de Julho de 1935, data em que a automaca "Humanitário" ainda exibia a versão anterior.
Versão anterior rodeada de dístico com a designação "Assoc. Humanitária dos Bombeiros Voluntários de Paço de Arcos" — adaptação do artista plástico paço-arcuense José Santos.
Versão anterior rodeada de dístico com a designação "Assoc. Humanitária de Bombeiros Voluntários de Paço de Arcos" — o emblema actualmente em uso.